自動包裝機根據物料需求，分為顆粒物料自動包裝機，粉劑物料自動包裝機，和液體物料自動包裝機，隨著自動化程度的提高，包裝機的操作、維護和日常保養更加方便簡單，降低了對操作人員的專業技能要求。產品包裝質量的好壞，直接與溫度系統、主機轉速精度、追蹤系統的穩定性能等息息相關。

自動包裝機一般分為半自動包裝機和自動包機兩種。由人工供給包裝材料（容器）和內裝物，但能自動完成其他包裝工序的機器稱為半自動包裝機；自動完成主要包裝工序和其他輔助包裝工序的機器，稱為自動包裝機。

追蹤系統是包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記（色標），同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送PLC，經程序運算后，由PLC的輸出Y6（正追）、Y2（反追）控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產過程中出現的誤差及時發現同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產生；由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機器運轉的穩定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。保證了該包裝機、低損耗、自動檢測等多功能、自動的高技術水平。

自動包裝機所用傳動系統雖然應用功能比較簡單，但對傳動的動態性能有較高的要求，系統要求較快的動態跟隨性能和高穩速精度。因此必須考慮變頻器的動態技術指標，選用高性能變頻器才能滿足要求。

自動包裝機工廠實拍圖：

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